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近日，上城區(qū)首輛無人駕駛環(huán)衛(wèi)低速清掃車取得測試牌照與上路許可，在望江新城海潮路、東寶路等路段正式上崗！這位“AI新同事”渾身上下都是“黑科技”，憑借著先進的技術(shù)裝備與智能系統(tǒng)，實現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的智能化升級。在量身定制的多元使用場景中，這輛無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車正以科技力量為城市清潔按下“加速鍵”。
01人機協(xié)同效率精度遠超傳統(tǒng)模式憑借車身搭載的多組毫米波雷達與高清視覺識別系統(tǒng)，無人駕駛清掃車秒變環(huán)衛(wèi)工人的智能“小跟班”。當(dāng)工人手持機具在前方作業(yè)時，車輛通過實時感知環(huán)境動態(tài)與人體軌跡，以厘米級定位精度自動跟隨行進，同步啟動前置掃盤與后置吸盤系統(tǒng)，形成“人工集掃-無人洗吸”的協(xié)同作業(yè)閉環(huán)。新型人機協(xié)同作業(yè)模式較傳統(tǒng)人工清掃效率提升近3倍，較普通機械清掃車也提高了1.5倍，同時還能降低人工清運負擔(dān)，讓清掃效率與清潔質(zhì)量都遠超傳統(tǒng)作業(yè)方式。
02智能補缺全時段作業(yè)突破人力局限面對保潔班次交替、環(huán)衛(wèi)工人用餐、高溫避休等特殊時段，傳統(tǒng)人工清掃存在作業(yè)時間不連續(xù)、人力調(diào)配困難等問題，而無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車憑借智能調(diào)度系統(tǒng)，成為填補作業(yè)空白的“尖兵”。它能全時段不間斷自動規(guī)劃作業(yè)時間，在人工清掃薄弱時段，憑借激光雷達、高清攝像頭等多傳感器融合技術(shù)，靈活穿行于車流與行人之間，對路面進行動態(tài)巡查與補充清掃。其搭載的智能識別系統(tǒng)，可在0.5秒內(nèi)快速定位并清除零星散落垃圾，確保城市道路在全天各時段都能保持干凈整潔，突破了人力作業(yè)的時間與空間局限。
03智行致潔復(fù)雜路況守護作業(yè)安全在車流量高峰時間段，道路情況相對復(fù)雜,傳統(tǒng)作業(yè)方式環(huán)衛(wèi)工人需直面往來車輛，存在較大安全風(fēng)險。如今，無人駕駛低速清掃車憑借全方位的智能安全防護系統(tǒng)，成為復(fù)雜路況下的“安全衛(wèi)士”。它配備的毫米波雷達與視覺識別系統(tǒng)，可提前30米精準(zhǔn)探測車輛、行人動向，遇到緊急情況能在0.3秒內(nèi)自動觸發(fā)制動或避讓。即使在車流密集時，也能按照預(yù)設(shè)路線穩(wěn)定作業(yè)，高效完成清掃任務(wù)。
無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的投用，是上城區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)建設(shè)的新起點。上城城管將持續(xù)深化科技賦能，不斷提升城市環(huán)境治理精細化、智能化水平，為居民打造更加舒適、宜居的城市環(huán)境。
信息來源：上城城管smart@caues.cn＠智慧環(huán)衛(wèi)聯(lián)盟
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